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Un muy buen módulo GPS de propósito general, ampliamente compatible con el NEO-M8N de U-blox. Lo probé con el software u-center en PC (por medio de un adaptador UART-USB), captura satélites GPS (EE.UU.) así como satélites GLONASS (Rusia), y emite el mismo conjunto predeterminado de mensajes NMEA que el NEO-M8N (ver primera imagen). Acepta mensajes de configuración UBX, e informa de la misma versión de software y hardware que el NEO-M8N (ver segunda imagen, BN-220T está en el lado derecho). Comparé la precisión de corrección 3D, parece que es tan bueno como el módulo u-blox genuino, que es mucho más caro.
Esta va a ser mi primera construcción con BN 220. Ya he construido un quad con BN-880, pero después descubrí que la mayor ventaja del BN-880 sobre el BN-220 es la brújula, que es prácticamente vacío en un quad debido a las muchas interferencias de los motores (por lo que he oído). Es por eso que he decidido construir el siguiente con BN-220: más ligero y más barato que el BN-880, parece ser un buen movimiento ya que no voy a perder ninguna característica en un quadcopter.