Detalles precisos:
Resumen:
El A3 EVO es el último giroscopio de 6 ejes para aviones, que se ha desarrollado sobre la plataforma AVR y aplica un algoritmo de alta eficiencia, conciso y maduro. Basado en la experiencia de giroscopios anteriores, introduce numerosas características nuevas, como soporte para receptor PPM, ajuste de ganancia básica de tres ejes independiente y canal de salida de acelerador para receptores de serie mini. El A3 EVO proporciona a los usuarios una mayor potencia y un mejor rendimiento.
Especificaciones:
Controlador principal: AVR MCU
Sensor: sensor MEMS de 3 ejes
Rango de escala del giroscopio: ±2000 dps
Rango de escala del acelerómetro: ±4g
Salida PWM: Límite: 970μS a 2070μS, Neutral: 1520μS
Voltaje de entrada: de 4,8 V a 8,4 V (compatible con batería de litio H.V. de 2S)
-10°C a 50°C
Tamaño: 43×27×14mm
Peso: 10g (excluyendo los cables)
Características:
- 4 modos de vuelo: Modo SIN GIROSCOPIO, Modo NORMAL, Modo de NIVEL y Modo de PLANEADOR.
- 3 Tipo de Ala: Soporte para ala delta, cola en V y estándar.
Soporte para receptores Futaba S.Bus, estándar PWM y PPM.
- Canal de salida de aceleración proporcionado al usar el modo PPM o S.Bus.
- Ajuste de ganancia básica separada para alerón, elevador y timón.
- Soporta ganancia maestra remota.
Modos de vuelo
A3 EVO proporciona 4 modos de vuelo que se pueden cambiar con un interruptor de 3 posiciones del transmisor durante el vuelo. El color del LED muestra el modo de vuelo actual del giroscopio mientras está en uso, como se muestra a continuación.
Azul sólido
| Modo NORMAL
|
Rojo sólido
| Modo NIVEL
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Azul sólido y rojo
| Modo ВЕРТЕНИЕ
|
LED apagado
| Modo GIRO APAGADO
|
Le proporcionamos 4 asignaciones de modo diferentes correspondientes a las 3 posiciones del interruptor en el ítem 7 del menú de configuración.
la configuración predeterminada es MODO 1NORMAL - NIVEL - APUNTAR.
Modos | Posición-1 | Posición-2
| Posición-3
|
Modo-1* | NORMAL
| NIVEL
| ВЕРТЕНИЕ
|
Modo-2 | NORMAL
| GIRO APAGADO
| NIVEL
|
Modo-3
| NORMAL
| GIRO APAGADO
| ВЕРТЕНИЕ
|
Modo-4
| NIVEL
| GIRO APAGADO
| ВЕРТЕНИЕ
|
Modo GIRO APAGADO
Cuando se opera en modo GIRO APAGADO, el giroscopio se desactivará por completo, y el avión quedará completamente bajo el control de su transmisor como lo estaba antes de instalar el giroscopio. Este modo se utiliza generalmente solo con fines de prueba.
Modo NORMAL
El modo NORMAL, también conocido como 'modo de tasa', es la función más básica del giroscopio. Funciona en base al control de la tasa de rotación de cada eje del avión. Cuando se opera en este modo, el giroscopio solo corregirá los movimientos rotacionales que ocurren en ese momento, se aplicará una reacción momentánea a los servos cuando el avión gire en el eje correspondiente, y después de la rotación, los servos volverán a su posición neutral tan pronto como el avión se detenga. El modo NORMAL se puede utilizar con casi cualquier tamaño y tipo de avión. Puede mejorar eficazmente la estabilidad y precisión del avión y reducir especialmente el punto de parada.
MODO DE NIVEL
El modo NIVEL también se conoce como 'modo de auto nivelación', 'modo de auto equilibrio'. Al operar en este modo, el avión se colocará automáticamente en posición horizontal al soltar las palancas. A diferencia del modo ANGLE, en este modo no hay una limitación máxima de ángulo y el avión se estabilizará solo cuando no haya una entrada de control específica desde las palancas de alerón y elevador. Este modo se puede utilizar si el piloto se desorienta y desea salvar el avión de estrellarse.
MODO DE VUELO
El modo ВЕРТЕНИЕ, también conocido como modo 'Auto-Hover', ofrece la misma funcionalidad que el modo NIVEL. La única diferencia es que cuando sueltas los controles, el avión se colocará en posición vertical (nariz hacia arriba) y se mantendrá en suspensión. Este modo está diseñado para ayudarte a aprender la maniobra de mantenerse en suspensión y reducir la probabilidad de estrellarte.
Conexión estándar del receptor PWM
Notas:
- [MODO] se utiliza para cambiar el modo de vuelo del giroscopio, conéctelo a un canal de interruptor de 3 vías del receptor para cambiar el modo de vuelo en el vuelo.
«SBUS / PPM / G» se utiliza para ajustar el control remoto del ajuste de ganancia principal, conéctelo a un canal proporcional de volumen o una palanca deslizante del transmisor para ajustar la ganancia principal en vuelo.
- El servo del ESC o del acelerador está conectado directamente al canal del acelerador del receptor sin pasar por el giroscopio.
- Presta atención a la polaridad de los enchufes. La línea de señal naranja siempre debe estar en la parte superior y la marrón en la parte inferior.
Conexión del receptor en una sola línea
A3 EVO admite PPM y es compatible con los receptores serie Futaba S.Bus, lo que le permite conectar el giroscopio al receptor con un solo cable. Cuando se utilizan un tipo específico de estos receptores, se establecerá de forma predeterminada la asignación de canales del receptor adecuada en el A3 EVO. Consulte la tabla a continuación y compruebe si su radio transmite los canales en el orden correcto. Si utiliza un receptor PWM estándar con una disposición de cableado estándar, la asignación de canales no se aplica. Cuando el A3 EVO está en modo receptor de línea única, el [THR Out / AIL] se puede utilizar como canal de salida del acelerador para el ESC o el servo del acelerador si se utiliza un receptor mini que no tiene conectores de salida adicionales.
Tabla 1: Asignación de canal predeterminada para receptores de una sola línea
Protocolo de receptor en serie
| AIL
| ELE | THR | RUD | MODO | GANANCIA |
Receptor PPM
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Para Futaba S.Bus (FrSky SBUS o WFLY WBUS)
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
* Tenga en cuenta que la Ganancia Maestra Remota está desactivada en el modo de línea individual de forma predeterminada. Elija un número de canal para el canal de ganancia en el elemento 11 del Menú de Configuración para activar esta función si es necesario.
Menú de configuración
Para acceder al Menú de configuración, mantén pulsado el botón durante aproximadamente 2 segundos hasta que el LED comience a parpadear rápidamente en azul y rojo. El Menú de configuración contiene 11 funciones de ajuste que normalmente solo necesitan configurarse una vez después de la instalación.
Selección de función
En el menú de configuración, el LED parpadeará en azul y rojo varias veces cada 3 segundos en un bucle, y el número de veces que parpadea el LED muestra en qué elemento de función te encuentras actualmente. Por ejemplo, un parpadeo azul y rojo significa la primera configuración "Dirección del giroscopio del alerón", después de esperar aproximadamente 3 segundos, dos parpadeos azules y rojos significan la segunda configuración "Dirección del giroscopio del elevador", y así sucesivamente.
Cambio de opciones
Cuando llegues a la función en la que deseas operar, presiona brevemente el botón para acceder a ella. Después de ingresar, la opción seleccionada actual se indica por el color del LED. Cada breve presión del botón avanza la opción al siguiente valor. Después de terminar de hacer tu selección, espera 5 segundos hasta que el LED comience a parpadear rápidamente, lo cual indica que se ha guardado la modificación y luego serás devuelto automáticamente al nivel del Menú de Configuración. Si no deseas cambiar nada, simplemente espera hasta que se acabe el tiempo sin realizar ninguna operación.
Salir del menú
Para salir del menú, simplemente mantén presionado el botón durante 2 segundos hasta que el LED comience a parpadear rápidamente en azul y rojo.
Manual de inglés Haga clic aquí
Paquete incluido:
1x Controlador de vuelo de giroscopio de 6 ejes HobbyEagle A3 EVO