Detalles precisos:
Características:
1. Durandal es un nuevo controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7. A medida que aumenta el número de empresas y desarrolladores de drones que necesitan ejecutar modelos más potentes y construir capacidades de memoria incorporada, Durandal está diseñado para ofrecer una mejora de rendimiento para las necesidades de desarrollo. La ventaja será útil cuando se requieran características de cálculo intensivo.
Aprovechando nuestra amplia experiencia en la construcción de pilotos automáticos en los últimos años, hemos implementado un nuevo sistema de absorción de vibraciones en el diseño mecánico del hardware e integrado un calentador IMU para el control de la temperatura de los sensores. Durandal viene preinstalado con PX4 y también es compatible con otros sistemas de vuelo como Ardupilot.
2.PM02 es una forma sencilla de proporcionar a su APM y Pix32 energía limpia de una batería LiPo, así como mediciones de consumo de corriente y voltaje de la batería, todo a través de un cable de 6 posiciones. El regulador de conmutación incorporado produce 5.2V y un máximo de 3A de una batería LiPo de hasta 12S. El módulo de alimentación viene completamente ensamblado con conectores XT60 y envuelto en tubo termorretráctil para protección.
El módulo de alimentación está diseñado para alimentar APM, Pix32, un receptor RC y accesorios APM (GPS, radio). No está diseñado para alimentar servos. Utilice el ESC/BEC de su propia aeronave para eso. El terminal GH también es compatible con Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini y Durandal.
Especificación del controlador de vuelo Durandal:
Procesador principal FMU: STM32H743
Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480MHz, 2MB de memoria, 1MB de RAM
Procesador de E/S: STM32F100
Arm ® Cortex-M3 de 32 bits, 24 MHz, 8 KB de SRAM
Sensores integrados
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Mag: IST8310
Barómetro: MS5611
GPS: receptor GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N; magnetómetro integrado IST8310
mapeo del puerto serial:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (de repuesto, depuración)
Datos Eléctricos
Calificaciones de voltaje:
Salida del módulo de alimentación: 4.9-5.5V
Voltaje máximo de entrada: 6V
Sensibilidad máxima actual: 120A
Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V
Entrada de riel de servo: 0-36V
Datos mecánicos:
Dimensiones: 80*45*20,5 mm
Peso: 68.8g
Especificaciones del módulo de alimentación PM02 V3:
Voltaje de entrada UBEC: 7-51V (2-12s LiPo)
Corriente nominal: 60A
Corriente máxima: 120A (<60S)
Sensibilidad máxima actual: 120A
Soporta batería 12S
Medición de voltaje y corriente configurada para ADC de 3.3V
El regulador de conmutación produce 5.2V y un máximo de 3A
Peso: 20g
Haz que el PM02 muestre la cantidad de carga eléctrica de tu batería
Configuración del planificador de misiones:
1. Conecta PM02 a la batería, también conéctalo a Mission Planner mediante USB.
2. Haga clic en «CONFIGURACIÓN INICIAL» y vaya al menú «Monitor de batería».
3. Convierte «Monito» en «Voltaje y Corriente Analógicos».
4. Hacer que "Sensor" sea "9: Holybro Pixhawk4 PM".
Haz "HW Ver: "El Cubo o Pixhawk" (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)",
«Versión de HW: Deje este espacio en blanco (Durandal)»※
7.Ingrese «18,182» en el divisor de voltaje (Calculado).
Ingrese "36.364" en "Amperios por voltio".
9. Desconéctelo y vuelva a conectarlo para finalizar la configuración. («Voltaje de batería medido» muestra la cantidad actual de carga eléctrica de la batería.)
Paquete incluido:
Controlador de vuelo Durandal 1x
1x Módulo de alimentación PM02 V3