Detalles precisos:
Descripción:
El Holybro Kakute F405 Wing Mini es un controlador de vuelo completo con un diseño específicamente para aplicaciones de ala fija y VTOL. Tiene el procesador STM32 F405 que funciona a 168 MHz y BEC de 5V/7.2V,puerto I2C.
Características:
- MCU STM32F405 funcionando a 168 MHz
- IMU ICM-42688-P de alta precisión/bajo ruido
- 2 salida BEC integrada 5V,5V/7.2V
- Sensor de voltaje y corriente a bordo
- Barómetro SPL06 integrado
- Soporte de puerto I2C
Diseño pequeño y de perfil bajo que se ajusta a marcos compactos
- Admite INAV (7.1.2 y posteriores), Ardupilot (4.5.6 y posteriores), Betaflight (4.5.2 y posteriores)
Especificaciones:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Barómetro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox a bordo: 128 Mbits (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) y R3 con inversión incorporada
Salida PWM de 7x,PWM7 utilizado para LED NeoPixel por defecto
2x ADC (Bat1/Corr1)
1x I2C (el I2C2 es para dispositivos externos,también para sensores a bordo)
2 LED para el ESTADO de FC (azul) y el indicador de 3.3V (verde)
Extensor de clave USB/DFU con conector USB Type-C
Sensor de corriente de alta precisión (110A continuo,132A pico)
Sensor de voltaje de batería: 1K:10K (Escala 1100 en INAV,BATT_VOLT_MULT 11 en ArduPilot,Escala 110 en Betaflight)
Potencia estática 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 y posteriores)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 y posterior)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 y posteriores)
Pizarra de energía
Rango de voltaje de entrada: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x almohadillas de potencia de ESC
Corriente actual: 110A continuo,132A pico. (Escala 250 en INAV,40 A/V en ArduPilot,escala 250 en Betaflight)
Salida BEC 5V
Diseñado para FC,receptor,OSD,cámara,tira LED 2812,GPS,telemetría,etc.
Salida 5.3 +/- 0.1V CC
Corriente continua 3 amperios,4.8A pico
BEC vs Salida
Diseñado para servos
Voltaje ajustable,5.3V por defecto,opción de 7.2V con pad de puente.
Corriente continua 3 amperios,4.8A pico
Salida BEC 3.3V
Regulador lineal
Corriente continua: 150mA
Mecánico
Montaje: 20 x 20mm,agujero M2
Dimensiones: 25 x 30 x 20 mm
Peso: 17 g con placa de extensión USB
Enlace de referencia
Ardupilot WIKI
Mapeo de Ardupilot
Mapeo de INAV
Paquete incluido:
1x Kakute F405-Wing Mini Controlador de Vuelo
1x Pizarra de energía
1x Tabla inferior
1x placa USB-EXT
1x Módulo GPS (Opcional)
1x condensador electrolítico: 2000uF 35v
3x Juegos 2.54 DuPont Pin
1x Cable JST-SH de 15cm con 6 pines (Para placa USB-EXT)