Detalles precisos:
Nota: la versión de fControlador de luz con pin ha sido descontinuado.
Resumen:
El Holybro Kakute H743 Wing es un controlador de vuelo de alta gama con un diseño específico para aplicaciones de ala fija y VTOL. Dispone de un procesador STM32 H743 que alcanza los 480 MHz de frecuencia y soporte para bus CAN, así como soporte para dos cámaras y un interruptor de encendido y apagado Pit Switch, BEC de 5V, 6V/8V, 9V/12V y puertos GPS, CAN, I2C plug-and-play.
Características:
- MCU STM32H743 funcionando a 480 MHz
- IMU ICM-42688-P de alta precisión/bajo ruido
- Soporte para BUS CAN
Cambio de entrada de cámara dual
- 3 Salidas BEC a bordo 5V, 6V/8V y 9V/12V
- Interruptor de pit ON/OFF de 9V/12V
- Sensor de voltaje y corriente a bordo
Barómetro BMP280 integrado
- Puertos GPS, CAN, I2C de conexión y uso directo
Diseño pequeño y de perfil bajo que se ajusta a marcos compactos
- Soporta INAV (6.1.1 y posterior), Ardupilot (4.4 y posterior)
Especificaciones:
Nombre de la marca: Holybro
Versión: Kakute H743 Wing
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB de RAM, 2MB de Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD en SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) con inversión incorporada.
14 salidas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 y RSSI)
3x I2C (I2C1 y I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores internos)
3x LED para ESTADO del controlador de vuelo (azul, rojo) e indicador de 3,3V (verde)
Extensor de clave USB/DFU con conector USB Type-C
Cambio de entradas de cámara dual
Interruptor de alimentación de 5V/9V(12V) para cámara/VTX
Sensor de corriente de alta precisión (90A continuos, 220A máximos)
Sensor de voltaje de la batería: 5K:25.5K (Escala 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)
Potencia estática 160mA@5V
PDB
Rango de voltaje de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
Pads de alimentación ESC 1x
Sentido actual: 90A continuo, 220A pico. (Escala 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)
Salida BEC 5V
Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira de LED 2812, zumbador, GPS, sensor de velocidad del aire, etc.
Salida de 5,15 +/- 0,1V CC
Corriente continua de 2 amperios, pico de 3A
Salida BEC 9V / 12V
Diseñado para transmisor de video, cámara, gimbal, etc.
Corriente continua de 2 amperios, pico de 3A
Opción de 12V con almohadilla de puente
Salida BEC Vx
Diseñado para servos
Voltaje ajustable, 6V por defecto, opción de 8V con almohadilla de puente
Corriente continua de 6 amperios, pico de 8 amperios
Salida BEC de 3.3V
Regulador lineal
Corriente continua: 200mA
Mecánico
Montaje: 25 x 25 mm, agujero M2
Dimensiones: 45x 30 x 13.5 mm
Peso: 28g con extensor USB
Manual de inglés Haga clic aquí
Incluye:
1x Controlador de vuelo Kakute H743-Wing
1x Placa de alimentación
1x Tablero superior
1x placa USB-EXT
1x condensador electrolítico: 220uF 62v
Cable de alimentación 2x XT60 de 60 mm
Cable JST-GH de 4 pines x 2
1x Cable JST-SH de 15cm con 6 pines (Para placa USB-EXT)
Enlace de referencia
Página de documentación de Holybro
Guía de configuración del interruptor de cambio de cámara y interruptor de encendido/apagado de 9V/12V
Ardupilot WIKI
Mapeo de Ardupilot
Mapeo de INAV
