Controlador de vuelo Santa Bro Pixhawk 4 Módulo de alimentación PM02 / PM07 Combo GPS M9N / M10 para DIY Multirrotor MultiCopter COD

Marca: Holybro

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    • Marca: Holybro
    • Repuestos RC Drone: Módulo GPS,Controlador de vuelo
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    Detalles precisos:

    Pixhawk® 4 cuenta con tecnología avanzada de procesador de STMicroelectronics®, tecnología de sensores de Bosch®​​, InvenSense® y un sistema operativo en tiempo real NuttX, brindando un rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.

    El microcontrolador Pixhawk 4 tiene una memoria flash de 2 MB y 512 KB de RAM. Con los recursos de energía y RAM aumentados, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.

    IMUs de alto rendimiento y bajo ruido incorporados están diseñados para aplicaciones de estabilización. Las señales de datos listas de todos los sensores se dirigen a pines de interrupción y captura de temporizador separados en el piloto automático, lo que permite marcar el tiempo de forma precisa de los datos del sensor. El aislamiento de vibraciones recién diseñado permite lecturas más precisas, lo que permite que los vehículos alcancen un mejor rendimiento de vuelo en general.

    Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chips asociadas permiten agregar sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos seriales para módulos GPS/Compass.

    Especificaciones:

    Marca: Holybro

    Modelo: Pixhawk 4

    Nombre del artículo: Controlador de vuelo Pixhawk 4

    Versión opcional del controlador de vuelo: carcasa de plástico / carcasa de aluminio

    Versión Opcional de GPS: Ninguno (No incluye GPS) / M9N (Incluye GPS M9N) / M10 (Incluye GPS M10)

    Versión del modelo opcional: Ninguna (Viene sin módulo de alimentación) / PM02 (Viene con el módulo de alimentación PM02)

    / PM07 ( Se suministra con el módulo de alimentación PMO7)


    Controlador de vuelo

    Especificaciones técnicas:

    -Procesador principal FMU
    STM32F765 - Arm ® Cortex® -M7 de 32 bits, 216MHz, 2MB de memoria, 512KB de RAM
    -IO procesador
    STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM (actual)
    STM32F100 - Arm de 32 bits ® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB de SRAM (Descatalogado)
    -Sensores incorporados
    Accel/Gyro: ICM-20689
    Acelerómetro/Giróscopo: BMI055/ICM-20602
    Mag: IST8310
    Barómetro: MS5611

    Datos eléctricos:

    Salida del módulo de alimentación: 4.9-5.5V
    Voltaje máximo de entrada: 6V
    Sensibilidad máxima actual: 120A
    Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V
    Entrada de riel de servo: 0-36V

    Datos mecánicos:

    Dimensiones: 44x84x12mm
    Peso (caja de plástico): 33,3 g
    Peso (estuche de aluminio): 49g


    Paquete incluido:
    1x Controlador de vuelo Pixhawk 4 (opcional Estuche de plástico o aluminio)
    1x Conjunto de cables


    Módulo de alimentación PM02 / PM07 / ninguno

    (Opcional)

    Voltaje de entrada: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07)
    Clasificación de corriente continua de la PCB: 60A (PM02) / 90A (PM07)
    Clasificación de corriente de ruptura de PCB (<60 Seg) 100A (PM02) / 140A (PM07)
    Max Corriente Sensing: 120A (PM02)
    DC 5.2V y 3A máx. (PM02 y PM07)
    Divisor de voltaje: 18.182 (PM02 y PM07)
    Amperios por Voltio: 36,364 (PM02 y PM07)
    Peso: 20g (PM02) / 43.8g (PM07)


    PM02 Incluye:

    - 1x Módulo de alimentación con conectores XT60 (pre-soldado)
    - 1x Capacitor electrolítico: 220uF 63V (pre-soldado)
    - Conector de 6 posiciones Molex 1x 15 cm
    - 1x Conector de posición JST GH de 6 posiciones 15 cm


    PM07 Paquete incluido:

    1x Módulo de alimentación PM07
    1x cable de conector XT60 de 80 mm (instalado)
    1x Condensador electrolítico: 220uF 63V (instalado)
    Cable 2x JST GH 10P
    Cable 1x JST GH 8P
    Cable JST GH de 6 pines

    M9N / M10 / Sin GPS

    (Opcional)




    Tenga en cuenta: (para el módulo de alimentación)
    - El conector XT60 y el cable de 12AWG que están pre-soldados en la placa tienen una capacidad de corriente continua de 30A y una corriente de ráfaga de 60A (< 60 segundos).

    Si se utiliza una corriente más alta, se debe cambiar el tipo de enchufe y el tamaño del cable en consecuencia. Puede consultar este gráfico como referencia.
    - Este módulo de alimentación PM02 utiliza una salida de datos analógica y no es compatible con el Pixhawk 5X & 6X (requiere un módulo de alimentación digital como el PM02D).



    Opción 2 incluye:

    Controlador de vuelo Pixhawk 4 (plástico o aluminio)
    Módulo de alimentación: PM02 V3 12S / PM07 14S
    Juego de cables

    Opción 3 incluye:

    Controlador de vuelo Pixhawk 4
    Módulo de alimentación: PM02 V3 12S / PM07 14S
    GPS: M9N/M10
    Juego de cables



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