Detalles precisos:
L298N L298P Módulo controlador de motor de doble canal 4A Motor Shield R3 Para
Descripción: La Motor Shield se basa en el L298, que es un controlador de doble puente completo diseñado para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, motores de CC y paso a paso. Te permite controlar dos motores de CC con tu placa, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También puedes medir la absorción de corriente del motor de cada motor, entre otras características. El shield es
TinkerKit compatible, lo que significa que puedes crear proyectos rápidamente enchufando
TinkerKit módulos en la placa.
Característica: - Voltaje de trabajo: 5V ~ 12V
- Controlador de motor:
L298Pcontrola 2 motores de corriente continua o 1 motor paso a paso
- Corriente máxima: 2A por canal o máximo de 4A (con fuente de alimentación externa)
- Detección de corriente: 1,65V/A
- Función de parada y freno en carrera libre
Sobre el poder: La placa de control de motores debe ser alimentada únicamente por una fuente de alimentación externaPorque el IC L298 montado en el escudo tiene dos conexiones de alimentación separadas, una para la lógica y otra para el suministro de energía del motor. La corriente requerida para el motor a menudo supera la clasificación máxima de corriente USB.
La alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de CA a CC (cargador de pared) o de una batería. El adaptador puede conectarse enchufando un conector de 2,1 mm de polaridad central positiva en el conector de alimentación de la placa en la que está montado el shield del motor o conectando los cables que conducen la fuente de alimentación a las terminales de tornillo Vin y GND, teniendo cuidado de respetar las polaridades.
Para evitar posibles daños a la placa en la que se monta el escudo,
Recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12VSi su motor requiere más de 9V, recomendamos que separe el cable de alimentación del shield y la placa en la que está montado el shield. Esto es posible cortando el puente "Vin Connect" ubicado en la parte posterior del shield.
El límite absoluto para el Vin en los terminales de tornillo es 18V.
Los pines de potencia son los siguientes:
Vin en el bloque de terminales de tornillo, el voltaje de entrada al motor se conecta al blindaje. Una fuente de alimentación externa conectada a este pin también proporciona energía a la placa en la que está montada. Al cortar el puente "Vin Connect", se crea un cable de alimentación dedicado para el motor.
GND Conectar a tierra en el bloque de terminales atornillado.
El escudo puede suministrar 2 amperios por canal, un total de 4 amperios como máximo. Sobre entrada y salida: Este escudo tiene dos canales separados, llamados A y B, que utilizan 4 de los pines para controlar o detectar el motor. En total, hay 8 pines en uso en este escudo. Puede utilizar cada canal por separado para controlar dos motores de corriente continua o combinarlos para controlar un motor paso a paso unipolar.
Los pasadores del escudo, divididos por canal, se muestran en la siguiente tabla:
Función | alfileres por Ch. A | clavijas por Ch. B |
Dirección | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Freno | D9 | D8 |
Detección de corriente | A0 | A1 |
Si no necesita el freno ni la detección de corriente y también necesita más pines para su aplicación, puede desactivar estas funciones cortando los jumpers correspondientes en la parte posterior del escudo.
Los enchufes adicionales en el protector se describen de la siguiente manera:
Terminal de tornillo para conectar los motores y su fuente de alimentación.
2 conectores TinkerKit para dos Entradas Analógicas (en blanco), conectados a A2 y A3.
2 conectores TinkerKit para dos salidas analógicas (en color naranja en el centro), conectados a las salidas PWM en los pines D5 y D6.
2 conectores TinkerKit para la interfaz TWI (en blanco con 4 pines), uno para entrada y otro para salida. Conexiones de motores: Motor de corriente continua con escobillas. Puede conducir dos motores de corriente continua con escobillas conectando los dos cables de cada uno en los terminales de tornillo (+) y (-) para cada canal A y B. De esta manera, puede controlar su dirección estableciendo en HIGH o LOW los pines DIR A y DIR B, puede controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo PWM A y PWM B. Los pines Freno A y Freno B, si se establecen en HIGH, frenarán efectivamente los motores de corriente continua en lugar de dejarlos disminuir la velocidad mediante el corte de energía. Puede medir la corriente que atraviesa el motor de corriente continua leyendo los pines SNS0 y SNS1. En cada canal habrá un voltaje proporcional a la corriente medida, que se puede leer como una entrada analógica normal, mediante la función analogRead() en las entradas analógicas A0 y A1. Para su conveniencia, está calibrado para ser de 3.3V cuando el canal está suministrando su corriente máxima posible, es decir, 2A.
Paquete incluido: 1 x Módulo de controlador de motor