Detalles precisos:
Conversor de CRSF a PWM MATEKSYS CRSF-PWM-6 6 salidas PWM de 50-400Hz 2 UARTS Sensor de corriente externo Configuración de seguridad automática para receptor RC
Especificaciones:
Nombre de la marca: MATEKSYS
Nombre del artículo: Convertidor CRSF-PWM-6
Modelo: CRSF-PWM-6
Peso: 1,3g
Tamaño: 25x16mm
Compatible solo con el receptor de protocolo CRSF
6x salidas PWM (frecuencia 50-400Hz)
Frecuencia de PWM configurable (por defecto 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UART (para el receptor y GPS)
ID de Telemetría: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Sensor de voltaje máximo de batería de 36V (divisor de voltaje 1K:10K incorporado)
Compatible con sensor de corriente externo (0~3.3V)
Escala configurable para Vbat y el sensor de corriente
Valor de seguridad establecido automáticamente
Firmware actualizable
Voltaje nominal: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
No hay regulador de 5V incorporado
Conexiones y pads:
Tx1/Rx1 (UART1) para receptor de protocolo CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) para GPS/actualización de firmware/ajuste de parámetros
1 ~ 10: Salidas PWM CH1 ~ CH10
Curr: señal del sensor de corriente (0~3.3V)
Vbat: Detección del voltaje de la batería (0~36V)
tierra
El voltaje de la almohadilla 4v5 es igual a 5V menos 0.3V. Asegúrese de que el voltaje en la almohadilla de 5V no sea mayor que el voltaje nominal del receptor y el GPS.
Mecanismo de seguridad:
El valor de Failsafe se establece automáticamente después de que la placa CRSF-PWM se encienda y reciba la señal CRSF. El LED parpadea 8 veces rápidamente.
Valor de seguridad = El valor PWM de cada canal (excepto CH3) cuando se recibe la señal CRSF por la placa CRSF-PWM por primera vez
CH3 está especialmente configurado para el acelerador, valor de Failsafe = 988 por defecto.
Por lo general, coloque el joystick del acelerador en el punto más bajo, coloque AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) en el centro antes de encender el receptor.
Estado del LED:
parpadeo lento: la placa CRSF-PWM no recibe la señal CRSF, por ejemplo, el receptor no está enlazado con el transmisor, el receptor no está conectado al UART1 de la placa CRSF-PWM.
8 parpadeos rápidos: la placa CRSF-PWM recibió la señal CRSF y se guardó el valor de seguridad.
la placa CRSF-PWM y el receptor están funcionando normalmente
2x parpadeos lentos entre 8x parpadeos rápidos y encendido sólido: modo CLI está activo
Telemetría GPS:
Compatible con el protocolo GPS NMEA
Conexión UART semidúplex de un solo cable desde la placa GPS "TX" hasta la placa CRSF-PWM "RX", no es esencial conectar la placa CRSF-PWM "TX" al GPS "RX".
ID de telemetría GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
La serie GPS de u-blox puede emitir el protocolo «0+1 - UBX+NMEA» por defecto
Los sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) parpadearán en la pestaña TELEMETRÍA del transmisor una vez que la placa CRSF-PWM tenga conexión con el GPS.
Solución de problemas para la falta de telemetría GPS. Verifique la conexión entre el GPS y la placa CRSF-PWM, algunos GPS u-blox pueden no emitir el protocolo NMEA, es necesario revertir la configuración predeterminada del GPS en u-center.
Frecuencia de TIM y PWM:
La frecuencia PWM en los 10 canales puede ser configurada según el TIM
PWM se ejecuta a 50Hz por defecto
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Modo CLI:
Si la placa CRSF-PWM no detecta el GPS conectado a UART2 dentro de los 10 segundos posteriores al encendido, se activará el modo CLI.
Después de que el modo CLI esté activo, la placa CRSF-PWM se puede conectar al configurador a través del módulo USB-TTL / passthrough de FC.
en modo CLI, se puede actualizar el firmware de la placa CRSF-PWM
El modo CLI no tiene efecto en la señal de recepción CRSF y las salidas PWM
Paquete incluido:
1 x Convertidor CRSF-PWM-6
1 x Dupont 2.54 pines