Detalles precisos:
Especificaciones:
Nombre de la marca: Matek
Nombre del artículo: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) con inversión incorporada.
13x salidas PWM (12 + LED)
6x ADC (VBAT, Corriente, RSSI, Velocidad del aire analógica, VB2, CU2)
3 LEDs para el estado de FC (azul, rojo) e indicador de 3,3V (rojo)
2x I2C
1x CAN
Extensor USB/Bip con Type-C(USB2.0)
Cambio de entradas de cámara dual
9V (12V) para interruptor de alimentación VTX
Sensor de corriente de alta precisión, rango de 220A
Divisor de tensión ADC VB2: 1K:20K
Divisor de voltaje ADC AirSpeed: 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Rango de voltaje de entrada: 6.8-30V (2-6S LiPo)
Pads de alimentación ESC 1x
Divisor de voltaje de la batería 1K:20K (Escala 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)
Sensor actual: 220A, 3.3V ADC (Escala 150 en INAV, 66.7 A/V en ArduPilot)
Resistencia de sentido: 90A continuo, 220A pico
Salida BEC 5V
Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, tira LED 2812, GPS, AirSpeed
Corriente continua: 2 Amperios, Máx.3A
Salida BEC 9V / 12V
Diseñado para transmisor de video, cámara, gimbal, etc.
Corriente continua: 2 Amperios, Máx.3A
Opción de 12V con almohadilla de puente
para obtener una salida estable de 9V/12V, el voltaje de entrada debe ser mayor que el voltaje de salida +1V
Salida BEC Vx
Diseñado para servos
Voltaje ajustable, 5V por defecto, 6V o 7.2V mediante jumper
Corriente continua: 8 Amperios, Máx. 10A
para obtener una salida Vx estable, el voltaje de entrada debe ser mayor que el voltaje Vx +1V
Salida BEC de 3.3V
Diseñado para el módulo barométrico/compás y periféricos externos de 3,3V
Regulador lineal
Corriente continua: 200mA
Físico
Montaje: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Dimensiones: 44 x 29 x 14.5 mm
Peso: 22g con adaptador USB / zumbador
Incluyendo
1x H743-WLITE
1x USB (Tipo C)/ Extensor beep (Buzzer pasivo)
Cable de 1x 20cm JST-SH-6P a JST-SH-6P para extensor USB.
Cable 2x 20cm JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN y I2C
1x condensador Rubycon ZLH 35V 470uF
Pines Dupont 2.54 (la placa se envía sin soldar)
Notas y consejos:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
RX4/TX4 vs RX5
- Otros componentes y diseño son idénticos.
ArduPilot
- Sensor de corriente de 220A en H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT a 66.7
- 1k:20k divisor de voltaje para la medición de voltaje de la batería en H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Compatible desde Arduplane 4.2
INAV
- Sensor de corriente de 220A en H743-WLITE, configurar current_meter_scale = 150
- Divisor de voltaje 1k:20k para la detección del voltaje de la batería en H743-WLITE, establezca vbat_scale = 2100
- H743-WLITE no es compatible con INAV4.1 o anterior descargado desde el configurador.
por favor descargue inav_4.1.0_MATEKH743_42688 desde
aquí.
- A partir de INAV5.0, puede descargar el firmware directamente desde el configurador de INAV.
Otros
Si los ESC que estás utilizando no tienen suficientes capacitores integrados, se requiere un condensador electrolítico de baja ESR para reducir el ruido del ESC.