Detalles precisos:
Resumen:
- SAM-M10Q utiliza un módulo GNSS de múltiples constelaciones alimentado por u-blox SAM-M10Q-00B.
- SAM-M10Q cuenta con la plataforma GNSS estándar de precisión u-blox M10 y ofrece una sensibilidad excepcional y tiempo de adquisición para todas las señales GNSS L1. SAM-M10Q admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El alto número de satélites visibles permite que el receptor seleccione las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de posición, especialmente en condiciones desafiantes como en cañones urbanos profundos. La tecnología u-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica en escenarios sin línea de visión. u-blox SAM-M10Q página.
Especificaciones:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
No hay brújula magnética incorporada
Antena de parche 15*15*4mm
Rango de voltaje de entrada: 4~9V (pad/pin 5V)
Consumo de energía: 10mA
Baudrate UART: 9600 por defecto
-20~80 °C
Interfaz UART(TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B
Conector JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Paso de 1,27 mm
Indicador LED GNSS PPS, verde. (Encendido constante después del encendido, parpadeo (1 Hz) cuando GNSS obtiene fijación 3D)
Protocolo: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz
Tamaño: 26mm*16mm*8mm
Peso: 7.5g
SAM-M10Q_paso Haga clic aquí
Incluye:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20 cm de cable de silicona
Cableado y configuración:
SAM-M10Q 5V al Controlador de vuelo 4~9V
SAM-M10Q RX a UART_TX del controlador de vuelo
SAM-M10Q TX al controlador de vuelo UART_RX
SAM-M10Q G al controlador de vuelo GND
Consejos y notas
- Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o superior.
- Los modelos UBlox NEO-M9N, MAX-M10S y la serie SAM-M10Q no tienen memoria de datos integrada. Una vez que se apaga el GNSS y se agota el supercondensador, los ajustes vuelven a su configuración predeterminada.
- El protocolo UBX es bidireccional. La firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS a través del protocolo UBX. No es necesario establecer la velocidad de transmisión Baud y la frecuencia del módulo GNSS en u-center.
- La configuración predeterminada en el SAM-M10Q-00B con el FW 5.1 de ublox es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y habilitado SBAS.
Comience con u-blox GNSS FW3.01, el impulso de tiempo está alineado con la hora UTC y ese tiempo solo se establece como válido después de descargar el segundo intercalar. Esto puede llevar hasta 12.5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS tenga una fijación 3D.
- El SAM-M10Q proporciona la capacidad de restablecer el receptor. Si se puentea el pad "RST" a tierra durante al menos 100 ms, se iniciará un reinicio en frío. El RESET borrará toda la información y provocará un reinicio en frío. Solo debe utilizarse como opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración son correctos, pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono gris de GPS), intente hacer un reinicio.
Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de ajustar la antena.
- Solucionar problemas relacionados con el GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/es/product/u-center
