Detalles precisos:
Introducción:
El MATEKSYS AP Periph GNSS, GPS M10-L4-3100 está equipado con el nodo AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, protocolo DroneCAN y UART_MSP, ¡y muchas otras especificaciones geniales que hacen de este GPS el mejor para volar!
Características:
- M10-L4-3100 se basa en el firmware AP_Periph de ArduPilots,''
Es un periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.
- M10-L4-3100 utiliza GNSS de múltiples constelaciones potenciado por u-Blox MAX-M10S. MAX-M10S es un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de banda múltiple de RF, se pueden recibir de forma simultánea las cuatro principales constelaciones GNSS: GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou.
- M10-L4-3100 integra una brújula de grado industrial PNI RM3100 que proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, sin histéresis,
gran rango dinámico y altas tasas de muestreo.
Especificaciones:
Marca: MatekSys
Modelo: AP_Periph GNSS
Nombre del artículo: Módulo GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
Brújula magnética RM3100
Barómetro SPL06-001
Antena GNSS de parche 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, a bordo de MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), Protocolo MSP
CAN, Protocolo DroneCAN
Conector I2C JST-GH para sensor de AirSpeed externo
Indicadores LED:
LED de arranque del CAN, azul
| - Parpadeo rápido, Iniciando - Parpadeo lento, trabajando
|
GNSS PPS LED, verde
| - sólido después de encender - parpadeo (1 Hz) cuando el GNSS tiene fijación en 3D 3.3V LED, Rojo
|
Rango de voltaje de entrada: 4.5~5.3V (pad/pin 5V)
Consumo de energía: 60mA
-20~80 °C
Dimensiones: 36mm*36mm*12mm
Peso: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmwares:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Consejos y Notas:
En M10-F4-3100, las 3 bobinas magnéticas tienen poco pasta de soldadura para evitar el exceso de "inclinación".
lo que resulta en algunas inexactitudes de lectura de la brújula. Cualquier impacto fuerte definitivamente los separará, especialmente la "bobina alta" Sen-Z-f. Por favor, use este módulo de precisión con cuidado.
La configuración predeterminada en MAX-M10S con ublox FW5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados. GLONASS está desactivado por defecto.
Beidou B1I (1561.098 MHz) y GLONASS no pueden ser habilitados al mismo tiempo. Beidou B1C (1575.42 MHz) y GLONASS pueden ser habilitados al mismo tiempo. El firmware del controlador de vuelo (INAV, Betaflight, ArduPilot) no soporta habilitar Beidou B1C por ahora.
con GPS, Galileo y BeiDou B1I con QZSS y SBAS habilitados, los MAX-M10s pueden recibir más de 30 satélites con un HDOP de hasta 0,55.
Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y ese tiempo se establece solo como válido
después de descargar el segundo intercalar. Eso podría llevar hasta 12,5 min. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS tenga una fijación 3D.
Paquete incluido:
1x Módulo GPS M10-L4-3100
2x JST-GH-4P a JST-GH-4P cable de silicona de 20 cm
Base de montaje (1x placa PCB, 4x sellos de silicona, 4x soportes de nailon M3x7, 4x tornillos de nailon M3*8)