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                        https://youtu.be/ww8tLap2Ry8

                        Descripción:

                        TOF que emplea técnicas de tiempo de vuelo para resolver la distancia entre el punto de emisión y el punto de obtención de un sujeto, midiendo el tiempo de ida y vuelta de una señal de luz artificial proporcionada por un láser.

                        Esta unidad integró un sensor de medición de distancia VL53L0x que proporciona una medición de distancia precisa independientemente de la reflectancia del objetivo, a diferencia de las tecnologías convencionales. Puede medir distancias absolutas de hasta 2 m en menos de 30 ms.

                        Esta unidad se comunica con M5Core a través de I2C (0x29).

                        Nota: si encuentra que el rendimiento de TOF es inestable, significa lo que tiene podría ser la placa PCB de hardware de la versión anterior, Siguiente le enseñará cómo solucionarlo

                        • Desmontar TOF y Verificar la placa PCB, si lo ve así, significa que es la NUEVA versión (fija).




                        • De lo contrario, retire los dos MOSFET (AO3400A) y conecte SCL, ASD desde GROVE directamente a SCL, ASD en VL53L0x. Vea la imagen de arriba para el cableado.




                        • En este caso, asegúrese de usar 3.3V en ASD y SCL, M5Core GROVE proporciona 3.3V a los pines de datos, 5V al pin de alimentación. solo 3.3v permitido en VL53L0x.

                        Características del producto:

                        • Alta precisión
                        • Mida distancias absolutas de hasta 2 m
                        • La longitud de onda del láser: 940 nm
                        • Plataforma del programa: para, UIFlo (Blockly, Python)
                        • Dos agujeros compatibles con Leigo
                        • Tamaño del producto: 2.2 mm x 24.2 mm x 8.1 mm
                        • Peso del producto: 4g

                        Paquete incluido:

                        • 1x unidad ToF
                        • 1x cable Grove

                        SOLICITUD:

                        • Reconocimiento de gestos 1D
                        • Rango láser
                        • Imagen de luz estructurada en 3D (detección 3D)
                        • Asistencia Cámara (enfoque automático ultra rápido y profundidad de campo)

                        EasyLoader


                        1. EasyLoader es un programa de grabación simple y rápido. Cada página de producto en EasyLoader proporciona un programa de caso relacionado con el producto. Se puede grabar en el maestro a través de pasos simples, y se puede realizar una serie de verificación de funciones.

                        2.
                        Después de descargar el software, haga doble clic para ejecutar la aplicación, conecte el dispositivo M5 a la computadora a través del cable de datos, seleccione los parámetros del puerto, haga clic "Quemar" para comenzar a quemar (Para la grabación M5StickC, configure la velocidad en baudios a 750000 o 115200)

                        3. Actualmente, EasyLoader solo es adecuado para el sistema operativo Windows, compatible con el sistema M5 que adopta ESP32 como el host central de control. Antes de instalar para M5Core, debe instalar el controlador CP210X (no necesita instalar con M5StickC como controlador)Click aquí to view the driver installation tutorial


                        Ejemplo:

                        1. para IDE

                        El siguiente código está incompleto (solo para uso). Si desea el código completo, haga clic en aquí.

                        2. UIFlow

                        Si desea el código completo, haga clic en aquí.

                        Esquemático:



                        TOF

                        PinMap:

                        M5Core (GROVE A) GPIO22 GPIO21 5V GND
                        Unidad de TOF SCL ASD 5V GND













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