Yahboom ROSMASTER X3 Robots inteligentes de coches ROS2 sin placa base con rueda Mecanum Kit de aprendizaje electrónico para Jetson NANO COD

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Tipo: Pieza de robot inteligente

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Descripción:
ROSMASTER X3 es un robot educativo basado en el sistema operativo de robots con Mecanum Wheel,compatible con Jetson NANO/ Orin NX/ Orin NANO y Raspberry Pi 5. Está equipado con lidar,cámara de profundidad,módulo de interacción por voz y otros módulos de hardware de alto rendimiento. Utilizando la programación en Python,ROSMASTER X3 puede realizar mapeo y navegación,seguir o evitar,piloto automático y detección de postura del cuerpo humano. Admite control remoto mediante aplicación,navegación de mapeo mediante aplicación,control remoto mediante joystick,control de PC de ROSsystem y otros métodos de control remoto entre plataformas. Ofrecemos 103 cursos de video y una gran cantidad de códigos,que permiten a los usuarios aprender programación de inteligencia artificial y sistemas ROS.

Características:
Material de aleación de aluminio, ruedas Mecanum con movimiento omnidireccional de 360°.
2. Configuración de hardware profesional, incluyendo LIDAR, cámara de profundidad, módulo de interacción de voz, etc.
3. Usando ORBSLAM2+Octomap, algoritmos de RRT para lograr navegación y posicionamiento autónome en mapeo 3D.
4. Combinado con el módulo de interacción por voz, el usuario puede controlar el estado de movimiento del robot o completar algunas funciones a través de comandos de voz.
5. Varios métodos de control remoto como la aplicación móvil, el control, el sistema ROS y el teclado de la computadora.
6. Se proporcionarán 103 tutoriales en video detallados y códigos fuente abiertos de ROS2, así como soporte técnico profesional de forma gratuita.

Incluye:

【Versión estándar-NO JETSON】:

1x Carrocería de coche

1x RPLIDAR A1

1x Placa de Expansión de Robot ROS

1x Controlador inalámbrico USB

1x Cámara de profundidad

【Versión Avanzada-SIN JETSON】:

1x Carrocería de coche

1x RPLIDAR A1

1x Placa de Expansión de Robot ROS

1x Controlador inalámbrico USB

1x Cámara de profundidad

1x Módulo de interacción por voz

【Versión superior-SIN JETSON】:

1x Carrocería de coche

1x RPLIDAR A1

1x Placa de Expansión de Robot ROS

1x Controlador inalámbrico USB

1x Cámara de profundidad

1x Módulo de interacción por voz

1x Pantalla LCD de 7 pulgadas

【Versión final-NO JETSON】:

1x Carrocería de coche

1x RPLIDAR S2L

1x Placa de Expansión de Robot ROS

1x Controlador inalámbrico USB

1x Cámara de profundidad

1x Módulo de interacción por voz

1x Pantalla LCD de 7 pulgadas

Placa de control principal comparada (utilice su propia placa base)	Raspberry Pi 5 8GB	Jetson NANO 4GB SUB	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin NX 8GB
Microprocesador	Broadcom BCM2712 de 64 bits a 2,4 GHz con 4 núcleos CortexA76+VideoCoreVll a 800 MHz	Procesador ARM A57 de cuatro núcleos de 64 bits @1,43 GHz + 128 núcleos NVIDIA Maxwell @921MHz GPU	CPU de 6 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3	CPU NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 de 64 bits con 6 núcleos, 1.5MB L2+4MB L3
Potencia de cálculo de IA	2 veces el de Raspberry Pi 4B	0,5 TFLOPS (FP16)	20 TOPS (INT8)	70 TOPS (INT8)
Sistema operativo	raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS1 Melódico raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS2-Foxy	Ubuntu18.04 LTS+ROS1-Melodic Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS3-Foxy	Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS2-Foxy
Lenguaje de programación	Python
Ahora listo para traducir el texto en inglés de la siguiente manera: """Entrada	Cámara de profundidad AstraPro Plus, lidar SLAM, Controlador inalámbrico de PS2, sensor de actitud de 9 ejes, motor con codificador
Resultado	Luces traseras RGB coloridas, zumbador, interfaz de motor 520 * 4 Interfaz de servo de autobús, interfaz de servo PWM * 4, pantalla OLED
Esquema del motor	520 motor de metal con codificador*4
Esquema de alimentación	Paquete de baterías de litio de 12,6V 6000mAh 2C
Tiempo de trabajo	1.5 hours	1.5 hours	1 hours	1 hours
Interfaz de alimentación	Interfaz de alimentación tipo T, interfaz de carga DC4.0*1.7
Método de control remoto	Aplicación móvil, ordenador PC, controlador inalámbrico PS2
Método de comunicación	Red WiFi (LAN/AP)
Protección de seguridad	Protección contra cortocircuito, protección contra corriente excesiva
Material	Aleación de aluminio anodizado
Peso (ensamblado)	3200g-4600g (Diferentes configuraciones, el peso será diferente)

Parámetros del producto de la cámara de profundidad AstraPro Plus
Tecnología 3D	ORBBECR luz estructurada monocular	Rango	0.6-8m
Precisión	1m: ±3mm	Campo de visión (FOV)	H 58.4°x V45.8°
Resolución ® Velocidad de fotogramas (profundidad)	640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps	Frecuencia de fotogramas (RGB) de Resolution®	1980*720@7fps 1280x720@7fps 640x480@30fps
Chip de procesamiento avanzado	MX600	Protección cercana	Apoyo
Campo de visión RGB	H66.73° V40.19°@1920800 H66.99° V40.37°@1280720 H66.60° V40.81°@640*480	UVC(RGB)	Apoyo
Soporte del sistema operativo	Android / Linux /	Transmisión de datos	USB2.0
Tamaño (mm)	164.8548.2540	Micrófono	Estéreo de dos canales
Consumo de energía	<2.5W	Seguridad	Láser de Clase 1
Temperatura de funcionamiento	10°C-40°C
SALM A1 Lidar
Modelo	A1M8	Resolución angular	≤1°
Escena recomendada	Escaneo y posicionamiento interior	Corriente de suministro	100mA
Voltage de suministro	5V	Consumo de energía	0.5w
Rango de escaneo	360°	Interfaz de salida	Puerto serial UART
Medir el radio	0.15m-12m	Temperatura de funcionamiento	0℃~40℃
Velocidad de comunicación	115200bps	Precisión de medición	±1% (≤3m) ±2% (3m-5m) ±2.5% (≥5m)
Frecuencia de muestreo	8k
Frecuencia de escaneo	5.5Hz-10Hz
Tamaño	96.8mm70.3mm55mm
Lidar SALM S2L
Modelo	RPLIDAR S2L	Resolución angular	0,12°
Voltage de suministro	5V	Corriente de suministro	400mA
Escena recomendada	Adecuado para ambientes interiores y exteriores, resistencia confiable a la luz solar	Interfaz de comunicación	Puerto serial UART TTL
Rango de escaneo	360°	Temperatura de funcionamiento	-10~50
Método de medición	Medición TOF	Precisión de medición	+/-3cm
Medir el radio	0.05m~18m	Nivel de seguridad láser	IEC-60825 Clase 1
Velocidad de comunicación	1M	Frecuencia de escaneo	10Hz
Frecuencia de muestreo	32kHz	Tamaño	77mm77mm38.85mm
módulo de interacción por voz
Tipo de módulo	YB-4001	Tipo de MIC	Micrófono electret
Número MIC	2	sensibilidad	-38dBV/Pa
Método de comunicación	Comunicación USB + comunicación serial	Relación señal-ruido	65dB
Interfaz externa	Interfaz Type-C para comunicación USB Interfaz 2.XH2.54 para comunicación en serie Interfaz micro USB para actualización de firmware 4. La interfaz de señal de referencia se utiliza para la entrada de señal de voz externa y se utiliza para la cancelación de eco.	Funciones a bordo	Reconocimiento de voz, anuncio de voz, cancelación de eco
Espaciado de recogida	6 meters	Voltaje de operación	5V
Trabajo actual	300mA	Tamaño	65mm56mm1.6mm
Motor de 520 con codificador
Voltaje nominal	12V	Potencia nominal	≤4W
Tipo de motor	Cepillo de imán permanente	establo actual	3A
Torque de arranque	3,1 kgf.cm	Corriente nominal	0.3A
Par de apriete nominal	2,2 kgf.cm	Relación de reducción	1:19
Velocidad antes de la desaceleración	11000rpm	Velocidad después de la desaceleración	Aproximadamente 550±10 rpm
Eje de salida	Diámetro de 6 mm, eje excéntrico tipo D	Tipo de codificador	Codificador de sala
Recuento de líneas	11 lines	Voltage de suministro	3.3-5V
Tipo de interfaz	PH2.0
Paquete de baterías de energía
Capacidad	6000mAh	Corriente nominal de descarga	8.8A (2C)
Tamaño	685537mm	Corriente máxima de descarga	10A
Peso	300g	Enchufe	Descarga de enchufe T +4017 hembra
Cargador	12.6V 800mA	Portect	Protección contra sobrecarga, sobre carga, sobre descarga, cortocircuito

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