Detalles precisos:

Descripción:
Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 está desarrollado basado en Raspberry Pi 5. Consiste en una placa de expansión de robot MicroROS con coprocesador ESP32,4PCS de motor codificador 310,neumáticos de alta calidad,batería recargable de 7.4V 2000mAh,lidar MS200,cámara de 2MP,cardán de 2DOF y un marco de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y la programación en Python3,y utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje automático de MediaPipe para lograr funciones múltiples como el control de movimiento del robot,la interacción visual de IA,la navegación de mapeo SLAM,la simulación RViz y el control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante la aplicación móvil,el controlador inalámbrico o el teclado del ordenador. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales de tutorial detallados,videos de instalación y soporte técnico profesional.

Especificaciones:
Placa principal de control: Raspberry Pi 5
Versión del sistema: RaspberryPiOs
Sistema operativo ROS2 versión: Humilde
Método de conexión del agente: admite WiFi UDP y modo serie, el modo serie es el valor predeterminado
Lenguaje de programación: Python, lenguaje C
IMU de 6 ejes, lidar MS200, motor con codificador, botones personalizados, GPIO personalizados * 2, cámara
Zumbador, interfaz de motor 310 *4, servo PTZ
Solución de servo: YB-SG90 servo digital de 9G
Solución de cámara: Cámara de alta velocidad de fotogramas de 2MP-120°
Solución de motor: motor de metal 310 con codificador *4
Velocidad del motor: 450+10rpm
Par motor: 4kg·cm
Tipo de rueda: Neumáticos de goma (tamaño 48* 21.5mm)
Plan de alimentación: batería de litio de 7,4V 2000mAh 2S
Duración de la batería: 2 horas
Interfaz de alimentación: interfaz de alimentación en forma de T, interfaz de carga DC4.0*1.7
Método de comunicación: red LAN WiFi
Protección de seguridad: protección contra cortocircuitos, protección contra sobrecorriente
Material del cuerpo: aleación de aluminio anodizado
Tamaño del cuerpo: 237,96 * 153 * 124,18 mm
Peso ensamblado: 1089.5g

Características:
1. Adecuado para la placa Raspberry Pi 5. La última solución de suministro de energía puede proporcionar una fuente de alimentación de 5,1V / 5A para la RPi 5, asegurando que la interfaz USB proporcione suficiente corriente para liberar todo el rendimiento de la RPi 5.
2. Utilizando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 como lenguaje de programación.
3. Equipado con la placa de expansión de robot ESP32-MicroROS, motor codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ de 2 grados de libertad, enfriador Cool cooler Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
4. El reconocimiento de gestos, el seguimiento de color, la detección de actitud de MediaPipe, la navegación con mapeo LIDAR, la planificación de rutas, el seguimiento y la evitación de obstáculos se pueden realizar fácilmente.
5. El cuerpo del coche está hecho de una aleación de aluminio anodizado, combinado con un diseño estructural único, hermoso y duradero.

Incluye:

1x Carrocería de coche

1x RPI5

1x Lidar MS200

1x Cámara PTZ

1x Placa de control MicroROS

1x Módulo de disipación activa

1x Gamepad inalámbrico + Batería

1x Lector de tarjetas

1x Algodón EVA

1x Placa de extensión

1x caja superior de metal

1x Carcasa delantera de metal

1x antena

1x Cargador

1x Fuente de alimentación

1x Tablero protector de caja de batería

1x Paquete de tornillos

1x Destornillador

1x Cable

1x Manual