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fkapnist Remove the propellers. Start the take off. See if all 4 motors are turning at the same speed. If not, a motor may need replacement.. Or you might be taking off before the drone has time to connect to enough satellites, causing a side tilt. Gyro and Compass calibration (rotating the drone clockwise three times, and rotating the drone facing up three times) might also correct the take-off tilt.
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